這部原創動畫錄像帶（OVA）于1989年由東映錄像帶公司發行，分為兩卷，分別名為《悟空》（以下簡稱“I”）和《悟空II》（以下簡稱“II”）。“I”改編自原作漫畫第一話的“洋子”一集，而“II”則改編自“善子”一集。此外，該作品的DVD版本也于2008年4月21日發行，名為《午夜之眼 悟空 完全版DVD》。