星歷41153.7，星際聯邦第五艘命名為企業號（USS Enterprise，NCC-1701-D），同時也是最先進的星艦正式入役，首任艦長為備受尊重的讓-盧克·皮卡德上校，企業號接到的第一項命令是前往新設立的遠點地面站調查交易情況。然而，企業號在前往遠點站的過程中被一個自稱Q的超維度生命體攔了下來，指控船上的所有類人生物都還野蠻、未開化，沒有資格在宇宙中歷險，皮卡德和船員們要是想證明自己就必須接受挑戰，調查即將發生在遠點地面站的一系列神秘事件的真相。