在那不久的未來，東京灣內突然墜落了一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。.....1年之后，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權。并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS”。DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受....就在這個時候，因一起事故的關系，DearS本部運算的一位少女從貨物卡車上掉了出來，隨后又被一個普通高中生 幾原武哉 給發現...之后被帶回了 武哉 了家， 武哉 給 這位少女啟名為“蓮” 驚人的是 蓮 1個晚上就學會了日文，最出乎意料的是她一見到 武哉 就叫他“主人”.....就這樣兩個人開始了異星間交際，而 蓮 平時都笨笨的關系，隨著周圍的人越來越多，總是引起一次又一次的騷亂，并給 武哉 添麻煩........